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齐王李佑为唐太宗李世民第五子，生母是阴嫔，，他的封号本应该是德妃，因其子谋反被废为庶人。

阴德妃的父亲阴世师，因效忠隋朝被李渊处死。阴世师的儿子阴弘智，因年幼免于一死，而阴氏则没入掖庭为婢。也许是因为阴世师和李渊有着不共戴天之仇，而阴氏成了李世民的妃嫔后很多人都喜欢臆想李世民和阴氏有着深仇大恨的虐恋情结。

但就历史事实而言，这样的说法显然是毫无根据的。毕竟隋唐时期后宫宫女甚至嫔妃的一大来源就是这些因为家族连累而没进宫中的女人。

例如，崔氏，炀帝的宠妃，也是因为其父崔君绰追随废太子杨勇而被籍没进宫，一代女相上官婉儿，因其祖父上官仪，尚在中襁褓中，就被没入了掖庭宫中。所以李佑被杀，和阴氏毫无干系。

李佑喜欢打游猎，结交的均是奸邪之人。太宗认为长史薛大鼎对其管教无方，将其免职。李祐作为皇子，作为齐州刺史，应该工作为重。但他多次犯法，于是唐太宗权万纪去辅佐李祐。权万纪曾是的李恪长史，为人正直，被任命为李佑的长史，权万纪见李佑不守法度，多次犯颜训诫。当时，昝君谟和梁猛彪因为擅长骑射而受到李佑的宠信，权万纪一再斥退这两个人，李佑又立即召回他们，使他们更受宠信。

由于担心李佑不知悔改，唐太宗多次写信责备他。权万纪担心一并获罪，便屡次对李佑训诫教。

太宗后赏赐了权万纪，却仍然写信指责李佑以前的过错。听说权万纪受到了赏赐，但他自己却受到了指责。李佑认为权万纪背叛了自己，对此感到愤慨，大怒道：长史出卖我!劝我却自以此为功劳，我一定会杀了他。

然而，再加上权万纪对李佑管教更为严厉，流放的昝君谟和梁猛彪两人，李佑和昝君谟怀恨在心，密谋杀害权万纪一事败露后，权万纪将昝君谟等人收押入狱，并上报朝廷。于是唐太宗命刑部尚书刘德威，去齐州处理此事。刘德威要求齐王和权万纪返回京解释。

权万纪奉诏先行，但中途被李祐射杀，李祐射杀了自己的长史后，干脆一不做二不休，直接造反。然而，在他统治下的青州、淄州等地的士兵并不听他的命令，而兵曹杜行敏号召大家抓住李祐，士兵们纷纷响应。于是李祐也不得不轻易屈服。其后，李佑被李世民处死。